산업용 로봇 모터 샤프트

Guanshuo 공급업체의 산업용 로봇 모터 샤프트는 비틀림 강성이 ≥200N·m/°인 유한 요소 설계로 최적화된 샤프트 본체 구조를 채택합니다. 고속 및 고하중 하에서 뚜렷한 변형이 없으므로 로봇의 고속 이동 및 정확한 시작 및 정지에 대한 조달 성능 요구 사항에 적합합니다. 결합 표면은 Ra0.025-0.1μm의 표면 거칠기, 0.1 이하의 마찰 계수로 이온 질화, 경질 크롬 도금 또는 DLC 코팅으로 처리되어 백만 회 이상의 피로 마모를 견딜 수 있어 로봇의 장기 작동을 위한 조달 표준을 충족합니다. 중공축 및 경량 합금 설계를 채택할 수 있습니다. 샤프트 본체의 스플라인, 플랫 키 및 원추형 표면 연결 섹션의 정밀도는 정밀 수준에 도달하여 로봇 고조파 감속기와 RV 감속기를 완벽하게 직접 연결하는 데 적합하며 맞춤형 조립의 조달 요구 사항을 충족합니다.

일반 모터 샤프트의 장점 비교

산업용 로봇의 고주파 작동, 정밀한 위치 지정 및 지속적인 생산 요구 사항은 일반 모터 샤프트로 충족할 수 없습니다. Guanshuo 정밀 산업용 로봇 모터 샤프트는 일반 모터 샤프트의 틈새를 정확하게 메워 로봇 조달의 핵심 문제를 완벽하게 해결하고 자동화된 생산 라인의 엄격한 요구 사항을 충족하는 수많은 장점을 가지고 있습니다.

내피로성과 내구성이 일반 모델에 비해 월등히 우수하여 잦은 오작동이 발생하지 않습니다.

일반적인 상황에서 일반 모터의 샤프트는 고주파수 및 반복 부하에서 작동할 때 피로 마모되기 쉽습니다. 고장이나 오작동이 발생하기까지는 오랜 시간이 걸리지 않으며 교체를 위해 자주 가동을 중단해야 하며 이는 생산 효율성에 심각한 영향을 미칩니다. 그러나 Ganshuo 산업용 로봇 모터 샤프트는 특수 가공을 거친 후 아무런 결함 없이 수백만 사이클의 피로 마모를 쉽게 견딜 수 있습니다. 이는 모터 샤프트가 피로 파손되기 쉽다는 우려와 구매 시 고주파 작동 시 빈번한 유지 관리가 필요하다는 우려를 완전히 제거합니다. 자동화된 생산 라인의 지속적인 생산 요구 사항과 완벽하게 호환되며 더 이상 빈번한 교체 및 유지 관리에 대해 걱정할 필요가 없습니다.

구조가 더욱 최적화되고 견고해졌으며 뚜렷한 변형이 나타나지 않습니다.

일반 모터의 샤프트에는 특정 구조 설계가 없습니다. 고속 및 고부하 조건에서는 심각한 변형이 발생하기 쉽고 이로 인해 장비 작동 편차가 발생하고 정확도가 저하됩니다. 유한요소해석을 통해 설계된 최적화된 샤프트 구조를 채택한 산업용 로봇 모터 샤프트입니다. 비틀림 강성은 ≥ 200뉴턴미터/도입니다. 로봇의 고속 이동과 정밀한 시작-정지라는 엄격한 조건 하에서도 큰 변형이 발생하지 않으며 항상 안정적인 작동 상태를 유지할 수 있습니다. 이는 일반 모터 샤프트가 달성할 수 없는 강성 표준입니다.

정밀도가 높아 로봇의 정밀한 위치 결정 및 원활한 조립에 적합

일반 모터 샤프트의 정밀도는 상대적으로 낮고 결합 표면이 거칠기 때문에 산업용 로봇의 정확한 위치 지정 및 원활한 조립 요구 사항을 충족할 수 없습니다. 조립 후에는 걸림이나 이탈이 발생하기 쉬워 로봇의 작동 정확도에 영향을 미칩니다. 그러나 Guanshu 산업용 로봇의 모터 샤프트는 이온 질화, 경질 크롬 도금 또는 DLC 코팅으로 처리된 결합 표면을 가지며 표면 거칠기는 Ra0.025-0.1 마이크로미터만큼 낮습니다. 직경 런아웃은 0.002-0.005mm 이하로 제어되며 외경 공차는 h6 표준에 도달합니다. 이는 로봇의 정밀한 위치 결정을 위한 핵심 보장인 마이크로미터 수준의 정밀도를 달성할 수 있습니다. 동시에 샤프트 본체의 스플라인, 플랫 키 및 원추형 표면 연결 부품은 정밀도 표준에 도달했으며 로봇의 하모닉 감속기 또는 RV 감속기와 틈 없이 직접 연결되어 맞춤형 조립 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 일반 모터 샤프트는 이러한 고정밀 조립 호환성을 달성할 수 없습니다.

다양한 시나리오에서 안정적인 작동에 적합한 우수한 내후성

일반 모터 샤프트의 온도 저항과 안정성은 상대적으로 열악합니다. 산업 작업장에서 서로 다른 온도 영역 사이를 전환하거나 장기간 고온 또는 저온 조건에서 작동할 때 크기 변화 및 코팅 벗겨짐과 같은 문제가 발생하기 쉬우며 이는 수명과 작동 안정성에 영향을 미칩니다. 산업용 로봇 모터 샤프트의 작동 온도 범위는 40℃ ~ 120℃입니다. 내부 응력을 제거하기 위해 전문적인 열처리를 거친 후에는 고온 또는 저온 조건에서 크기 변화나 코팅 벗겨짐이 발생하지 않습니다. 이는 산업 작업장의 여러 온도 영역의 내후성 요구 사항을 충족하고 지속적인 작동 요구 사항을 충족하며 일반 모터 샤프트보다 훨씬 더 나은 적응성을 가질 수 있습니다.

보다 유연한 설계로 로봇의 경량 요구사항 충족

일반 모터의 샤프트는 대부분 단일 견고한 구조로 되어 있어 무겁고 산업용 로봇의 가볍고 효율적인 작동 요구 사항을 충족할 수 없습니다. 그러나 Guanshu 산업용 로봇 모터의 샤프트는 중공 샤프트와 경량 합금 설계를 채택할 수 있습니다. 강성과 정확성을 보장하면서 샤프트의 무게를 효과적으로 줄이고 로봇의 경량 설계 요구 사항을 충족하며 로봇의 작동 효율성을 향상시킬 수 있습니다. 이는 일반 모터 샤프트에는 없는 설계상의 장점입니다.

제품 매개변수(사양)

제품 기능 및 응용

산업용 로봇의 모터 샤프트의 작동 온도는 40℃~120℃입니다. 열처리 공정은 내부 응력을 제거합니다. 고온 및 저온에서 치수 드리프트가 없고 코팅이 벗겨지지 않아 다중 온도 구역의 내후성 요구 사항과 산업 작업장의 연속 작업에 적합합니다. 미크론 수준의 정밀도를 달성하는 것은 로봇의 정확한 위치 결정을 위한 핵심 보장입니다.

생산 세부사항